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玻璃磨边机是玻璃机械深加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一。主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状。
玻璃磨边机一般由主机（底座+立柱+前后梁+ 磨轮水箱+电机+电控箱等），进出料端导轨，玻璃支撑架，落地水箱组成。
一、玻璃磨边机分类
异形机的最大特点是用途广泛。异形机既可以磨直边，也可磨圆边、鸭嘴边，还可磨斜边;既可以磨圆形工件，也可磨椭圆及异形工件。在独立吸盘上装上靠模，用异形机可以磨一些形状不规则的工件。
1.2、直线磨边机直线磨边机的特点有三：
一是用途比较单一，只能磨各类直线边;
二是可连续性磨削，生产效率较高;
三是可磨削尺寸较大的平板玻璃。直线磨边机是各类磨边机中品种、规格最多的磨边机。
按能磨削的直线边的不同，它又可分为如下三种：
(1)直线磨边机(简称直边机)
直边机只能磨削玻璃的平底边及两棱角，按磨头数分，有三、五、八、九、十、十三、十四磨头等数种机型。一般来说，磨头数越多，则磨削精度和生产效率越高。
一种既可磨平底边，又可磨45度底边的两用直边机，用量也比较多。
另外还有可磨一组或两组互成角度底边的磨边机，叫多级磨边机。这种机型磨头较多。
(2)直线圆(简称圆边机)
圆边机可以磨削玻璃的圆边、鸭嘴边等，在家具、玻璃的加工中用的较多。圆边机也有三、五、六、七、八、九磨头等数种机型。
(3)直线斜边机(简称斜边机)
斜边机一般用于磨削玻璃3~20o的斜边。现在，有的斜边机也可磨削45o的斜边。斜边机按磨头数分，也有七、八、九、十、十一、十四磨头等机型。
1.3、靠模磨边机（又称仿形机）
靠模机利用模板准确定位，可精确磨削圆形或异形玻璃的直边、圆边、鸭嘴边、斜边等，这种磨边机磨出的玻璃形状准确，尺寸统一，生产效率较高。
使用靠模磨边机需要制作专门的模板，当生产品种较多时，不但制作模板费用较高，而且管理、更换模板也较麻烦，因此这种机型适用于生产品种不多、但生产批量很大的玻璃加工。
靠模机也有单头、双头、四头、六头等数种机型，其中四头及六头靠模机可一次磨削。
1.4、内圆磨边机(简称内圆机)
内圆机的特点是结构简单、用途比较单一，主要适于加工圆周边(可以是正圆，也可是椭圆或异形圆)。摆臂较长，使磨头的摆动范围加大。这种机型不但可磨内圆，也可兼磨外圆，又称为内外圆磨边机。
1.5、直线双边磨边机(简称双边磨机)
双边磨机的特点是可同时磨削玻璃的两条对边，加工精度好，生产效率高，适用于大批量的玻璃磨边生产。双边磨机按使用性能分有双直边磨边机和双圆边磨边机两种，其中双直边磨边机用的较多。
双边磨机按磨削玻璃宽度的不同可分为中小型和大型两种。最大磨削宽度在两米以下的称为中、小型双边磨机，磨头配置有四、六、八、十二磨头等。最大磨削宽度在两米及两米以上的称为大型双边磨机，磨头配置有十六、二十、二十二磨头等。
大型双边磨机一般为电脑控制，自动化程度较高，适于磨削大尺寸平板玻璃，但是，这种设备的价格比较高。
1.6、砂带磨
一般分为干法和湿法砂带磨两种。利用电机带动成一定角度的砂带转动，对玻璃进行简单的磨削加工。磨削精度不高，一般是对原片玻璃的简单处理。
1.7、全自动磨边生产线
全自动玻璃磨边生产线，是一种先进的高效玻璃加工生产线，一般由两台双边磨和一台过渡装置组合而成，可成“L”型或直线型。
全自动控制，定位准确，精度高，一次完成四条边的磨削加工。
就异型玻璃切割而言，由于玻璃切割刀具的特殊性，要求控制系统不仅能够满足常规的法线跟踪功能，而且能够处理带偏心的刀具在法线跟踪时的角度换算与位置调整功能。
凭借先进的多轴联动控制技术，系统能够轻松处理这种复杂的应用，并且针对玻璃切割工艺特点，系统提供了精确的切割压力控制、加工向导与图库功能，极大方便了用户日常操作。
2.1、系统软件图形界面
2.2、系统功能特性
2.2.1、法线跟踪
在很多切割领域，刀具刃口方向必须随着进给方向不断调整，这称为法线跟踪功能。
系统不仅能够满足常规的法线跟踪功能，而且能够处理带偏心的刀具在法线跟踪时候的角度换算与位置调整问题。
该功能广泛应用于各种柔性材料切割场合，例如：皮革、纸张切割；还可应用于玻璃切割、锯床等有方向的刃口切割领域。
2.2.2、自动上下料功能
能够实现自动上料出料。全自动完成整个加工过程，无需人工干预，简单、快捷、安全。
2.2.3、激光巡边功能
激光检测送入工作台的玻璃边，从而使信号传到系统，使用激光巡边调整加工位置，即使用该功能来确定工件原点，也就是玻璃的切割原点。
2.2.4、精确断点记忆功能
在加工过程中遇到紧急情况而停机，重新开机回过机械原点后可以精确找到出错点继续加工，减少用户损失。
2.2.5、直线切割自动控制转角功能
为方便客户操控机床，在直线玻璃切割系统中增加了路径自动识别功能，在刀路换向时自动调整刀具方向。
2.2.6、支持压力库
根据用户设定的玻璃厚度，自动选择压力参数进行加工。
2.2.7、自带图库
本系统支持的图库功能，保存了几十种用户常用的加工图形，用户可以轻松快捷地选择需要的图形。对该图形设置参数后加入到加工文件中，避免手动画图与重复劳动。
2.2.8、在线调整气缸压力功能
为满足客户在加工过程中的不同需求，玻璃切割系统增加了软件在线调节气压功能，可以通过模拟量的实时变化来改变气缸压力。
三、全自动智能型玻璃磨边机
为了美观和减少风阻，汽车的前后挡风玻璃多采用大曲面型的异型玻璃，上下左右都有一定的弧度。
针对其切割后的磨边修整，工作量巨大，依靠现有的玻璃磨边技术，效率太低，不能满足玻璃的大批量生产需求。
由于异形玻璃良好的美观装饰性，在市场上的应用越来越多。提高异形玻璃的磨边技术，提高玻璃生产效率，才能满足市场的大量需求。
3.1、异形玻璃磨边技术突破--全自动异型玻璃磨边机
以库卡机器人为本体，融入了高科技智能软件系统、硬件系统，研发了全自动异形玻璃磨边机。高度人工智能性、先进的力控系统，全自动磨边机能有效磨削异形玻璃的复杂不规则波浪边、异形边、直线曲面混合轮廓、曲率半径大的边缘轮廓等等。全自动磨边，高效率可替代数十名工人，能将异形玻璃的磨边效率提高数十倍。
适用范围：汽车前后挡风玻璃、建材异形玻璃、装饰异形玻璃、各种异形玻璃磨边、修整等。
32、能实现对异形玻璃的自动化、智能磨削的四大技术：
3.21、对汽车前后挡风玻璃的磨边进行了数百次的实验测试，掌握了大量加工参数、经验数据
基于此，能够对各种规格的汽车挡风玻璃进行数学建模、编写加工程序，实时生成磨削轨迹。
3.2.2、智能视觉系统
集成有激光测量系统，磨边过程中，不断激光检测玻璃毛坯边缘尺寸、几何形状、特征状态等，并将相关数据、图像反馈给智能控制系统；
3.2.3、智能控制系统
能够对智能视觉系统、触觉系统、各操作系统反馈来的数据、图像进行分析、运算、实时控制机器人加工路径和轨迹、自动补偿玻 璃的生产误差、充分确保磨削的高精度、磨削的一致性。
3.2.4、智能触觉系统
是机器人的“亮点”，赋予了机器人“感觉”。能根据玻璃边缘表面受到力的大小，自动调整加工参数，使玻璃边缘和刀具、磨轮始终保持恒力接触，使其在最高效的状态下完成磨边工作。
先进的力控系统，为异型玻璃复杂不规则波浪边、异形边、曲率半径较大的轮廓边缘磨削，提供了充分的技术保障。
4.1、与现有的玻璃磨边机相比，全自动异形玻璃磨边机的九大性能优势：
4.1.1、 程序控制、智能调整，实现全自动磨边
只需1人实时监控辅助即可，完全解放劳动力，降低人工成本，解决企业招工难问题。
4.1.2、 机械磨边，稳定性强，高精度
不受工人技术水平、外界环境因素影响，能充分保证玻璃磨边的一致性和光洁度、均匀性。
4.1.3、 超高人工智能性
不仅能磨削直边、三鸭嘴边、斜坡边、梯形边等比较规则的轮廓边缘，也能磨削复杂的波浪边、曲率半径大的轮廓边缘。
4.1.4、 超高效率
可替代数十人，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何因素的干扰！相比人工打磨抛光，可提高数十倍效率。
4.1.5、设计了12工位伞形刀库
里面集成了12种磨轮、刀具，在玻璃磨边过程中，机器人可以根据需要灵活的选取相应的工具，完成玻璃边缘的各种粗磨、精磨抛光加工。更加方便、灵活、极大提高磨削效率。
4.1.6、适合多品种、大批量的异形玻璃磨边，一机多用，利用率大
加工程序支持离线编程，新种类玻璃磨边加工，离线即可启动加工程序，且整个过程无需停转，机器人0空转时间，多种类玻璃磨边可以保持连贯性加工，大大提高效率。
4.1.7、 采用优质磨轮，高精度打磨
不损伤玻璃质量和加工精度，磨轮平均使用寿命为3-6个月，大大降低了单个玻璃工件的磨边成本！特别适合大批量磨边，更加经 济。
4.1.8、 自动排屑系统
磨边过程中所产生的粉尘、玻璃渣，能通过本系统自动排放到指定位置，保证车间零粉尘、零污染，环保效果好。
4.1.9、有磨轮和刀具磨损报警功能
当磨轮和刀具磨损到一定程度后，系统会自动提醒用户更换。该功能的设计，能更加智能的监控机器人工作，避免了无效工作，大大提高工作效率。
闽公网安备 35021202000469号