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自动化电镀生产线，是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
    通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和覆合层。电解的基本材料大多为铁、钢、不锈钢等。
    本系统电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。当行车平移时，先快速，接近工位时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。在定位轨上依照工位安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测，具体分为上下料、前处理、镀槽和后处理工位。

工作过程：
   在电镀生产线首端，工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，吊篮上升碰到上限行程开关停止，行车开始自动前进。按生产要求在需要停留的槽位上空停止，并自动下降，碰到下限开关停止下降。根据工艺要求在槽中停留一段时间后自动上升，如此完成规定的每一道工艺直至生产线末端，行车便自动返回原始位置，并由工人装卸零件。具体流程图如图1 所示。在工作过程中，有自动和手动两种工作方式选择，操作方便。在多数情况下选择自动工作方式，在维修和特别处理情况下选择手动工作方式。

图1:自动化电镀生产线的工作过程流程图

二、硬件设计

根据自动化电镀生产线的控制要求，采用了PLC S7- 200 CPU226，此系统的输入信号有两部分，一部分是原点、单周期、步进等面板控制按钮，另一部分是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为PLC 的输入变量，经过PLC 的输入接口输入到内部数据寄存器，然后在PLC 内部进行逻辑运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制行车的运行和吊钩的升降。系统PLC 硬件接线图如图2所示，I/O 端口分配表如表1所示。

图2:电镀生产线控制系统的硬件接线

表1：I/O端口分配表

三、软件设计

自动化电镀生产线的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。
   自动操作方式又分为步进、单周期和连续操作方式。
   手动操作是指用操作接钮对系统的每一步运动单独进行控制。

   例如，当选择左右开关时，按下启动按钮，行车左行；按下停止按钮，行车右行。步进操作是指每按一次启动按钮，程序完成一步动作后自动停止。单周期操作是指从原点开始，按一下启动按钮，系统自动完成一个周期的动作后停止。
   连续操作是指从原点开始，按一下启动按钮，系统将自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮，系统将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。此系统的整体程序结构如图3 所示。
   若选择单操作工作方式，当按下单操作按钮I1.4，执行单操作程序。单操作程序独立于自动操作程序，可另行设计。在步进工作方式下，执行步进操作程序，按一下启动按钮I1.0 执行一个动作，并按规定顺序进行。在单周期工作方式和连续操作工作方式下，可执行自动操作程序。当按下连续按钮I0.7 和启动按钮I1.0 后，中间继电器M1.0 置位，连续执行自动操作程序。当按下单周期按钮I1.3 后，中间继电器M1.0 复位，执行一次自动操作程序就停止。在单操作程序、步进操作程序和自动操作程序中都必须使用中间继电器，最后通过转换能控制共同的输出继电器。

根据前面的系统控制要求和I/O 分配表分析可得自动操作流程图如图3 所示。

具体的工作过程如下：
当PLC 运行时，初始脉冲SM0.1 对状态进行初始复位。当系统在原点时，状态继电器S0.0 置1，Q0.4 得电，原位状态指示灯亮。接下启动按钮I1.0 后，状态继电器S0.1 置1，同时S0.0 清零，原位状态指示灯熄灭，Q0.0 得电，吊钩执行上升动作。

图3：自动操作流

当上升碰到上限位开关I0.0 时，状态继电器S0.2 置1，同时S0.1 清零，吊钩停止上升，Q0.2 得电，行车开始右行；
当右行到XK1 行程开关时，状态继电器S0.3 置1，同时S0.2 清零，行车停止右行，Q0.1 得电，吊钩开始下降；
当碰到下限行程开关I0.1 时，状态继电器S0.4 置1，同时S0.3清零，吊钩停止下降，镀件处于前处理槽中，定时器T37 开始计时，15S 后，定时满，T37 常开触点闭合使状态继电器S0.5置1，同时S0.4 清零，Q0.0 得电，吊钩始上升，重复执行上升－右行－下降－延时四个过程。
当在后处理槽30S后，定时器T39 得电，状态继电器S1.5 置1，同时S1.4 清零，Q0.0 得电，吊钩开始上升；
当碰到XK3 行程开关，状态继电器S1.6 置1，同时S1.5 清零，吊钩停止上升，Q0.3 得电，行车开始左行；
当左行碰到左限限位开关I0.2，状态继电器S1.7 置1，同时S1.6 清零，行车停止左行，Q0.1 得电，吊钩开始下降；
当碰到下限开关I0.1，吊钩停止下降。
如果为连续工作方式，M1.0 置1，状态继电器S0.1 置1，重复执行自动程序。若为单周期操作方式，M1.0 清零，状态继电器S0.0 置1，停止在原位。